步进电机介绍

　　在PLC的应用过程中，我们经常会看到步进电机，很多控制系统中步进电机是不可或缺的一个部分。下面简单的介绍下步进电机。

 

　　步进电机结构：步进电机里面包含定子、转子，它们的铁心均由硅钢片叠压而成。定子均匀分布了六个磁极，磁极上有线圈，相对两个极上的线圈串联起来组成三个独立的绕组，称为三相绕组。转子是四个均匀分布的齿，齿宽等于定子主磁极端面的有效宽度，转子上没有绕组，本身亦无磁性。

 

　　步进电机工作原理：当U相绕组通电且V相、W相绕组都不通电时，由于磁通具有力图走磁阻*小路径的特点，因而转子齿1和齿3的轴线与定子U极轴线对齐（负载转矩为零时）。当U相断电且V相通电时， 转子便逆时针方向转过30°，使转子齿2和齿4的轴线与定子V极轴线对齐。当V相断电且W相通电时，转子再转过30°，使转子齿1和齿3的轴线与定子W极轴线对齐。如此循环往复,按U—V—W—U的顺序不断接通和断开控制绕组，气隙中将产生脉冲式的旋转磁场，转子就一步一步地按逆时针方向转动。

 

　　步进电动机的转速取决于定子绕组与电源接通、断开的频率，即输入的电脉冲频率，步进电动机的转向则取决于定子绕组轮流通电的顺序。若步进电动机的通电顺序改为U—W—V—U，则电动机为顺时针方向旋转。定子绕组与电源的接通或断开一般由数字逻辑电路或计算机软件来控制。

 

　　上面所说的三相反应式步进电机的步距角比较大，每次转动的角度达到了30°，对于精度要求较高的数控机床等控制系统，一般用这种电机。这种结构在分析原理的时候采用的比较多，实际使用时会用步距角小的电机。或者是用伺服电机。